¿Qué son los tipos de robots?
Los tipos de robots son industriales, militares, médicos, de servicio, de entretenimiento y espaciales. La robótica es la disciplina encargada del diseño, construcción, operación y uso de robots, además de los sistemas computacionales para controlarlos, retroalimentarlos y permitirles procesar información.
La robótica es una rama interdisciplinaria entre la ingeniería y la ciencia que incluye en un solo tema la computación, mecánica, electricidad y otras, para utilizar la tecnología y desarrollar máquinas que sustituyan a los humanos.
Por ejemplo, en la realización de trabajos peligrosos, como desactivar bombas, que requieran mucha fuerza, como la minería, o en lugares donde los humanos no pueden sobrevivir, como bajo ciertas profundidades del mar o el espacio exterior.
La idea de una máquina que puede operar de forma autónoma no es nueva, aunque no se desarrolló hasta el siglo XX, y durante mucho tiempo se han visto a los robots participar activamente en películas de ciencia ficción.
Desde los robots médicos en Star Wars y Star Trek, hasta robots completamente humanizados en Inteligencia Artificial, la posibilidad de que los robots fueran realmente una posibilidad parecía una ilusión.
Aplicaciones actuales de los robots
Gracias a los avances tecnológicos, en la actualidad diferentes tipos de robots se usan en diversas áreas, mientras se va mejorando continuamente su diseño, investigación y eficiencia para ser usados tanto en el ámbito doméstico como comercial, médico, militar y, por supuesto, como ayuda en las áreas de matemática, tecnología, ingeniería y ciencia.
Los robots pueden ser diseñados en cualquier forma y aspecto, pero algunos de ellos son fabricados específicamente para parecer humanos, lo que permite una mejor aceptación de quienes trabajan con ellos.
Como cada día se desarrollan más robots, encontrar una forma de clasificarlos comienza a ser más relevante. Esto es debido a que los robots tienen diversas especificaciones y no pueden realizar un trabajo distinto para el que fueron diseñados.
Por ejemplo, un robot creado para ensamblar máquinas, no podrá adaptarse a otras funciones. Este robot se llama “robot de ensamblaje”. Otros vienen incluidos como parte de una maquinaria completa, por ejemplo, una unidad para soldar. Y algunos son específicamente diseñados para trabajos de alta demanda.
Una forma de organizarlos puede ser a partir de su sistema de funcionamiento, como robots estacionarios (brazos mecánicos), robots cilíndricos, robots esféricos, robots paralelos, robots con ruedas (uno, dos o tres ruedas), robots con piernas, robots bípedos (de forma humanoide), robots nadadores, robots voladores, robots esféricos y móviles (como bolas robóticas) y enjambres de pequeños robots.
Sin embargo, más que por su forma, una clasificación más exacta es de acuerdo a la tarea para la cual fueron diseñados. Sin duda, esta división irá creciendo con el tiempo, ya que el diseño de los robots se vuelve cada vez más específico.
Clasificación y tipos de robots
- Robots industriales. Son manipuladores diseñados para mover materiales, partes y herramientas y realizar una serie de tareas programadas en ambientes de producción y manufactura. Este tipo de robots está rediseñando la industria, ya que permiten realizar trabajos peligrosos y repetitivos con un alto desempeño y sin cometer errores. Por eso, ahora es cada vez más habitual encontrarlos en todo tipo de fábricas. La mayoría de estos robots se utilizan para la soldadura de arco, manejo de materiales y ensamblaje de aplicaciones. Los robots industriales se agrupan de acuerdo a sus ejes, tamaño de la envoltura de los materiales, tipo de estructura, velocidad y capacidad de carga útil. Usualmente son brazos mecánicos articulados. Dentro de esta clasificación también pueden incluirse los vehículos de conducción automática. Este tipo de robots cuenta con un controlador para poder programarlo y operarlo, además del robot que realizará los movimientos y acciones con las que se programe.
- Robots militares. Son robots autónomos o manejados por control remoto, diseñados para aplicaciones militares como transporte y búsqueda, o rescate y ataque. En esta clasificación podemos encontrar diversos tipos de drones, en especial de espionaje y recolección de datos e imágenes. Con los nuevos avances se calcula que en el futuro serán los robots los que peleen en las guerras a través de sistemas de armas automáticas. Pueden armarse con misiles aéreos dirigidos a tierra, operados de forma remota. Actualmente, existen robots militares como barcos drones que pertenecen a la Armada de Estados Unidos y pueden operar en conjunto para proteger una línea costera de otros vehículos invasores. Los “robobarcos” funcionan en enjambre y pueden decidir colectivamente cuál de ellos seguirá a la nave invasora. Pueden ejecutar cuatro diferentes comportamientos sin el control humano directo: patrullaje, clasificación, rastreo y seguimiento. Si bien los robots militares están programados para ejecutar diversas funciones, entre ellas la capacidad de categorizar un blanco como “neutral” u “hostil”, la supervisión humana es clave para reclasificar un elemento si el criterio del robot no es adecuado frente a la “amenaza”. Son una solución que permite a los ejércitos del mundo realizar sus labores de defensa y patrullaje, pero evitando poner en riesgo la vida de sus soldados.
- Robots de entretenimiento. Estos robots son algunos de los más sofisticados, con un diseño de alto desempeño, pero además sensibilidad y gracia para interactuar con las personas. Hay desde robots utilizados como juguetes hasta los que ayudan a la enseñanza de conocimientos. En esta área están los robots que se utilizan en películas para representar, por ejemplo, dinosaurios u otro tipo de criaturas fantásticas. También las mascotas robots y los utilizados en deportes.
- Robots en la industria médica. Estos robots se utilizan en medicina e instituciones médicas como hospitales, centros de rehabilitación, clínicas, centros odontológicos u oftalmológicos, entre otros. Algunos de los robots médicos más utilizados son los robots cirujanos, modernos equipos que permiten ejecutar complicadas operaciones con un mínimo de errores e ingresando a zonas del cuerpo donde sería imposible operar sin esta tecnología. Los robots pueden ser un apoyo en la labor de los profesionales de la salud, asistir y brindar servicios y cuidados extensivos, más allá de lo que los trabajadores humanos puedan realizar.
- Robots de servicio. Estos robots son un enorme salto para mejorar la productividad en prácticamente cualquier tarea. Aquí existe la posibilidad de automatizar todo tipo de trabajo que requiere eficiencia y mayor rapidez, como tomar una orden en un restaurante o llevar un servicio a la habitación de un hotel. Los robots de servicio además reducen los costos de las entregas de forma sustancial. Su alta productividad, que les permite operar de forma autónoma, mejora también la capacidad de los humanos que los programan, ya que se pueden realizar más tareas al mismo tiempo, con eficiencia y precisión. Con los nuevos avances y la evolución en su desarrollo, los robots son más inteligentes y capaces de ejecutar manipulaciones complejas y trabajar en distintos ambientes, tienen mayores habilidades de percepción y entendimiento de su entorno, su programación es mucho más simple y están diseñados para trabajar con humanos de forma segura.
- Robots espaciales. La NASA utiliza diversos tipos de robots para misiones en el espacio. Algunos de ellos son usados en exploración de terrenos y ambientes, como Marte o la Luna. Estos robots son llamados análogos y se prueban en zonas similares a las que explorarán, como desiertos. Algunos ejemplos son ROVER y Mars Curiosity Rover, del tamaño de un auto pequeño. En esta categoría también están los robots usados en las estaciones espaciales para apoyar el trabajo de los astronautas, como brazos mecánicos.
Referencias
- Robotics. Recuperado de en.wikipedia.org.
- Robotic. Recuperado de spectrum.ieee.org.
- RobotWorx. Recuperado de robots.com.
- Robots. Recuperado de learnaboutrobots.com.
- Robotics. Recuperado de medicalfuturist.com.